Ingrédients pour 4 personnes :

- 2 ou 3 côtes d'agneau par personne
   
Marinade :
- 4 cuillères à soupe de romarin frais
- 8 gousses d'ail
- 250 ml de vinaigre balsamique
- 2 cuillères à soupe de sucre
- sel et poivre

Préparer la marinade : hacher grossièrement le romarin, hacher finement les gousses d'aïl.

Dans un plat, étaler les côtes d'agneau et les arroser du vinaire balsamique, de l'ail, du romarin, du sucre. Filmer le plat et laisser mariner toute la nuit au frigo. Retourner les côtes le lendemain matin pour que toute la viande soit enrobée de marinade.

Au barbecue, faire griller les côtes : 5 minutes de chaque côté. Au four, préchauffé en position grill, enfourner pendant 15 à 20 minutes sur une grille.

Faire réduire la marinade restante dans une poêle pour obtenir une sauce qui accompagnera les côtes et l'accompagnement (tagliatelles, patates,...)

Saler et poivrer après cuisson selon le goût.

Suggestions: Si vous avez une bonne sauce barbecue, vous pouvez faire mariner la viande dans moins de vinaigre balsamique.