Le premier SAW (Robot Simple Actuator Wave-like) qui se déplace par ondulation comme une vague en utilisant un seul moteur a été développé à l'Université Ben-Gourion du Néguev. Le robot SAW est conçu pour des applications médicales, la maintenance, la recherche et les scénarios de sauvetage et de sécurité.

Le robot unique a été développé par le Dr David Zarrouk, maître de conférences au département de génie mécanique et un membre de l'Initiative Robotics ABC.

Lui et deux étudiants en maîtrise ont étudié l’ondulation de la vague pour en faire un robot: Ilanit Waksman, qui fait des recherches sur la nage dans des liquides visqueux, un mouvement qui imite les petits organismes biologiques; Nir Dagani, qui fait des recherches sur le mouvement sur des surfaces souples et glissantes dans un effort pour modéliser la locomotion des robots dans le corps humain.

Le robot tire son inspiration de la façon dont les serpents se déplacent dans la nature, bien que son ondulation soit perpendiculaire. L’ondulation permet au robot de ramper sur des surfaces différentes, de grimper et de nager, tandis que les roues sont pour la direction. La vitesse maximale du robot est de 57 centimètres par seconde, cinq fois plus rapide que tout robot similaire. Le SAW peut grimper sur des obstacles ou ramper à travers des surfaces difficiles comme le sable, l'herbe et le gravier. Le robot peut également monter dans les tunnels à une vitesse de 8 cm par seconde d’une extrémité à l’autre. En outre, une version étanche peut nager à 6 cm par seconde.

Dr. Zarrouk, «Bien que les chercheurs du monde entier aient essayé de créer un mouvement d'ondulation depuis 90 ans, nous avons réussi à trouver une solution simple et unique qui permet au robot d'être construit dans des tailles différentes à des fins différentes. Par exemple, il peut être étendu pour la recherche et le sauvetage et l'entretien ou miniaturisé à un diamètre d'un centimètre ou moins pour se déplacer dans le corps humain à des fins médicales, telles que pour des biopsies du système digestif ".

Il souligne que grâce à son nouveau design, le robot est solide, facile à fabriquer, fiable et économe en énergie qui permet le parcours de longues distances.

Source : phys.org

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